Esta disciplina apresenta, inicialmente, a modelagem da dinâmica de sistemas e, posteriormente, aborda duas técnicas de controle: a primeira é o clássico baseado em função de transferência e a segunda é o controle moderno baseada em modelo de espaço de estados.

Apresentar os conceitos fundamentais de controle clássico e moderno aplicados a sistemas de engenharia;
Capacitar o aluno a modelar a dinâmica de sistemas e projetar sistemas de controle.

1) Modelagem matemática da dinâmica de sistemas físicos;
2) Resposta de sistemas lineares no domínio do tempo;
3) Transformada de Laplace e seu teoremas;
4) Funções de transferência e álgebra de diagrama de blocos;
5) Análise de estabilidade do ponto de equilíbrio de sistemas no domínio da frequência complexa; Critério de Routh-Hurwtz;
6) Projeto de controladores no domínio da frequência complexa; O método do Lugar das Raízes;
7) Método da resposta em frequência para análise de sistemas dinâmicos; Diagrama Bode; 
8) Projeto de controladores através do método da resposta em frequência.
9) Equações da dinâmica do sistema no modelo de espaço de estados;
10) Noções de controlabilidade e observabilidade;
11) Relação entre função de transferência e equações no espaço de estados;
12) Análise Projeto de controladores no espaço de estado
13) Análise de estabilidade no modelo de espaço de estados;
14) Projeto de controladores no espaço de estados.
15) Visita a indústrias