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Informações da Disciplina

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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos

Engenharia Mecânica

Disciplina: SEM0531 - Problemas de Engenharia Mecatrônica III

Challenges on Mechatronics III

Créditos Aula:	1
Créditos Trabalho:	0
Carga Horária Total:	15 h
Tipo:	Semestral
Ativação:	01/01/2025	Desativação:

Objetivos

Desenvolver competências específicas (C) e habilidades (H) necessárias envolvendo a
programação, instrumentação e estatística dentro do conceito de projeto de sistema mecatrônicos.

C1: Implementar e programar sistemas de processamento;
C2: Integrar os subsistemas elétrico-eletrônico, mecânico, computacional e de comunicação de
forma que funcione como um sistema mecatrônico;
C3: Analisar e avaliar de maneira crítica os dados obtidos;
C4: Trabalhar em equipe no projeto e no desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.
H1: Desenvolver programa computacional para microcontrolador;
H2: Integrar sensores a um microcontrolador;
H3: Executar a aquisição digital de medições;
H4: Analisar de forma crítica os resultados obtidos experimentalmente.

Develop specific competences (C) and abilities (H) necessary for programming, instrumentation, and statistics in the concept of designing mechatronic systems. C1: Implement and program data processing systems; C2: Integrate the sub-systems of a mechatronic system (electronics, programming, data communication); C3: Critically analyze the obtained experimental results; C4: Develop mechatronic-system-oriented team working skills.H1: Program a micro-controller; H2: Integrate sensors to a micro-controller; H3: Perform a digital data acquisition; H4: Critical analysis of the obtained experimental results.

Docente(s) Responsável(eis)

	7016487 - Jaime Alberto Mosquera Sanchez
	2239390 - Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira

Ementa

Introduzir programação de micro-controladores, realizar um experimento com sensors, realizar uma série de medidas e utilizar conceitos de estatística para trabalhar os dados adquiridos*

Introduction to microcontroller programming. Implementation of an experiment with sensors. Execution of a series of measurements and application of statistics to analyze the acquired digital data.

Conteúdo Programático

1) Introdução ao microcontrolador;
2) Montagem de experimento e instrumentação (integração de componentes);
3) Aquisição digital de dados;
4) Tratamento estatístico dos dados.

1) Introdução ao microcontrolador; 2) Montagem de experimento e instrumentação (integração de componentes); 3) Aquisição digital de dados; 4) Tratamento estatístico dos dados.

Instrumentos e Critérios de Avaliação

Método de Avaliação

Aulas expositivas teóricas, aulas de exercícios e aulas de laboratório (prática vinculada). Utilização de recursos de informática e recursos audiovisuais, atividades dirigidas (listas de exercícios, vídeos selecionados e exercícios usando o computador). Esta disciplina prevê visitas técnicas complementares.

Critério de Avaliação

Média ponderada (maior que 5.0) entre provas, exercícios e trabalhos.

Norma de Recuperação

Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina; 1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue: a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS); b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS) c) MF = MS se MR < 5. 2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.

Bibliografia Básica

De Silva, C. W. Mechatronics: An Integrated Approach, CRC Press, 1o Ed., 2004.
de Oliveira, A. S.; de Andrade, F. S. Sistemas embarcados: hardware e firmware na prática, Editora Érica – Saraiva, 2009.

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